Três Cachoeiras – de mais fácil acesso está localizada na Est. 3 Cachoeiras - sentido Alto Penedo.
Cachoeira de Deus – seguindo pela Est. 3 Cachoeiras, entrar na rua em frente a Escola Sebastião Bernardo da Silva, terá uma entrada indicando a cachoeira, caminhada de 10 minutos por uma trilha. É a maior queda d´água aproximadamente 15 metros. A caminhada é leve tendo como recompensa uma deliciosa piscina natural.
Três Bacias – cachoeira mais afastada e tranqüila. Tem as águas mais limpas e frias por estar localizada na parte mais alta.
Poço das Esmeraldas - o acesso é por uma trilha bem curta um pouco antes da entrada para Cachoeira das Três Bacias.
Pico do Penedinho – vista panorâmica de Resende e Itatiaia com vista para a Serra do Mar e da Mantiqueira - caminhada de 20/30 minutos por uma trilha em área particular. Não esqueça de pegar a autorização na Casa do Chocolate, horário de 9:20 às 15:30 horas de terça a domingo.
Parque Nacional de Itatiaia – localizada à 11 km de Penedo. Aberto todos os dias no horários de 8 as 17 horas. Vale a pena fazer uma visitação ao Museu com excelente acervo da flora e fauna – horário para visitação de terça a domingo das 9 às 16 horas.
Serrinha – área de proteção ambiental desde 1991, lá a Mata Atlântica esta bem preservada. Siga pela estrada RJ 163, aproximadamente 10 km do trevo para Penedo.
Museu Finlandês da D.Eva – preservação da história e cultura dos imigrantes finlandeses. Está localizado em frente a praça Finlândia na Avenida das Mangueiras.
Clube Finlândia – localizado ao lado do museu. Todos os sábados as 21 horas tem apresentação do grupo de dança típica finlandesa Penedon Kansantanssin Ystävät.
Atelier da Eila – arte e tapeçarias. Conheça o trabalho dessa grande artista e mulher. Travessa da Galeria, 55 diariamente das 9:00 às 17:00 h.http://eila.biz/index.html
A cidade conta ainda com muitas lojas de artesanato, tapeçaria, velas, geléias, chocolate, sorvete, licores, camisetas, roupas de couro e muito mais. Além de passeios à cavalo e quadriciclo.
Uma atração a mais... a gastronomia!
Costa Pizzaria e Restaurante – deliciosa pizza no forno a lenha
Truta Viva – pescaria, bar e restaurante
Haikai – restaurante oriental
Casa do Fritz – restaurante & choperia
Vernissage – restaurante e galeria de arte
Jardim Secreto – cozinha contemporânea
D.O.C – emporium bar
Giardino Del Napoli – massas artesanais
Restaurante Rei das Trutras – trutas, carnes, aves
Restaurante Koskenkorva – trutas, carnes, aves e fondue
E muito mais... dicas de hotéis e pousadas acesse o site www.penedo.tur.br